原来的分切机采用富士变频器控制,根据涨力辊重锤的变化,及时通过手动调整放送微调电位器来进行调整,这样一来,涨力控制很不稳定。为此,我在涨力辊处安装了一个角度传感器,输出的电信号作用在放送变频器第二速度口上。针对控制要求,将卷取与放送变频器改为西门子MM440变频器。该控制方案简单介绍如下:
通过统调电位器作用在一个统调板上,输出两路信号和统调电位器信号是同步的,分别作用在卷取与放送MM440变频器上,调整统调电位器时,卷取与放送同步运行,显然这种做法根本满足不了现场的要求,张力变化时就很难控制了。于是我在张力辊处安装一个角度传感器,0-90角度变化时,输出4-20mA信号,然后通过信号转换装置将4-20mA转换为0-10V作用在放送变频器第二速度口11,12端子。
该控制方案可行吗?启动,停止,加减速时卷取与放送在角度传感器的作用下能否达到同步,如果要想达到控制要求,还需增加什么;两台440变频器都选用U系列无滤波型,并且在安装过程中也没有安装滤波器,对系统有影响吗,可以不用滤波器吗?放送要采用主给定结合第二速度给定,变频器参数又该怎样设置,其他变频器参数还需怎样设置。希望熟悉卷绕涨力控制的同行不妨放表一下个人看法,我准备在具体实施过程中参考一下,在此深表谢意!!
最佳答案
我是搞印染电气的,研究多个单元之间的同步问题近20年。首先明确一个问题:你的卷取是主动式还是被动式,主动式随着卷取辊直径的增大,卷取速度需要降低,因而需要卷取单元有很大范围的速度调整范围。被动卷取只要比临近单元的速度有15%的变化范围就可以了。
一个单元的同步调节,主令速度输入变频器的1#模拟输入,反馈信号输入变频器的2#模拟输入,两个信号叠加,这种方案很早就有人提出,但难以达到满意的效果。首先:
1.反馈信号是0--10V,,在5V以上是加速方式,即主令信号和反馈信号相加;反馈信号在5V以下,是减速方式,即主令信号和反馈信号相减;这个功能一般变频器很难做到
2. 反馈信号反应到速度变化上,应该占到主令速度的20%以下,即它是一个微调信号,否则,反客为主,引起系统不稳定,即张力辊震荡。
3. 反馈信号反映到速度变化量上,不仅与反馈大小有关,还与主令信号大小有关,即临近单元的速度越快,调整速度也应该越快。
4.如果卷取辊是主动式,只有上述功能还不够,控制需要一个积分功能,即不论外界条件如何变化,我只需把张力滚控制在中间位置即可,即通过位置控制实现同步。否则没法解决调整范围大和稳定性的矛盾。
最好使用同步控制器,我以前使用的同步控制器没有3 ,4项功能,且反馈信号和主令信号没有光电隔离,如果位置传感器距离变频器太远,干扰太大,使用很局限。于是我自己利用单片机设计一台同步控制器,效果不错
你的系统是两个单元,前一个肯定是主令单元,卷取是从动单元。从动单元的最高速度设定必须比主令单元高出20%。
最简易的方法如下:
主令速度信号分成两路:一路直接到主令单元变频器;另一路串联两个电位器:一个5K,接成可变电阻式(一端接0V);另一个电位器2K,一端接主令速度信号的正端,中间抽头接从动变频器的模拟给定。2K的电位器与张力辊联动。即电位器用作位置传感器。
调整如下:
1. 把2K的电位器和张力辊都调到中间位置时,两者连接。
2. 保持张力辊在中间位置:在没有加工产品的情况下启动变频器,用速度表测量两个单元的线速度,调整5K电位器,使两单元速度基本相等。在高中低速度上都调试一下。
3. 穿上产品试车,OK
该方式仅适合被动卷取。如果是主动卷取,必须使用带积分功能的同步控制器!!!
使用是否具有滤波功能的变频器,与卷取性能无关。输入电源滤波,只是防止变频器产生的谐波污染电源,并防止变频器短路时,上升电流太快,让变频器有足够的时间去关闭IGBT
提问者对于答案的评价:
说的很具体,很专业,太感谢了!
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc203152.html