有些概念不是很清楚
1 要用FM351控制SGDV-R90A伺服控制器来定位只能通过发脉冲的方式吗?还有FM351是不是低电平脉冲和SGDV-R90A匹配,因为一个是德系一个是日系。
2 SGDV-R90A伺服控制器已经接受了电机上的编码器信号了,那么FM351还需不需要这个反馈信号
3 按照我现在的猜测,应该程序里让FM351发所需要的脉冲数,然后完全由SGDV-R90A伺服控制器来满足闭环定位的,而FM351并不需要知道到底有精确到位?
非常感谢如果可以解答我的这些困惑
最佳答案
感觉应该用FM353,FM353不需要接编码器,编码器接到伺服控制器,FM353只管发脉冲到控制器,定位由伺服控制器根据编码器反馈来的信号控制,这套系统我用过。
FM351没用过,查了一下FM351有两个接口,一个接脉冲信号,一个接编码器,用过的朋友可以指点一下。
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好的
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