就凭用积分与微分两项能否完成系统自动调节控制吗？
最佳答案
积分控制实际上是对比例控制细化和累积构成的，没有比例就构不成积分。但自己编的PID程序，比例项和积分项可以分开，积分项可以有自己的偏差量，当然也可以取消其中一项来用；单单靠积分项(积分时间和自己的偏差计算)，也能对偏差进行响应，但瞬间响应和累积效果的平衡要困难很多。
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关于单边与双边通讯的疑问
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