系统为802DSL PLUS 系统，
当时出现207016 电机温度传感器故障
201303,231897,231855等驱动 drive-cliq一系列报警，
然后重新做驱动器与电机拓扑识别，完成后。
没有其他驱动器报警，查看驱动器数据的伺服轴状态，共有四个伺服，其中一个现实46，其他43。显示为46的轴一直加不上使能。查看R722状态由于1，变3，变0。
请问如何消除46的状态？
最佳答案
楼主的问题，从故障现象可以看出，机床的坐标轴使能信号丢失，依次按照以下步骤检查：
1 .仔细观察一下，机床的坐标轴轴使能，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号
V380*0002.1
V380*4001.7（*表示坐标轴号）
2.在主菜单上按下[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，按下“PLC”软键，再按下“PLC Status”软键（即plc状态），在plc状态表栏目中依次输入上述各轴信号状态，此时系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通，-“0”表示断开，即未生效。继续在plc梯形图中查看V380*0002.1与V380*4001.7，应着重检查它的前面触发条件有哪些？再顺着检查触发条件为什么没有满足？
3.检查S120驱动组件之间，系统与驱动组件之间的连接，即Drive-cliq电缆连接是否完好，尤其是屏蔽是否连接可靠，
4.如果是初次调试新机，有必要重新进行S120驱动的拓扑认证，
5.驱动器状态为46，其它为43，实际上都是 启动禁止，ON/OFF3 使能丢失，对应802dsl的PCU的 X20.2端子，你可以用万用表量一下 X20.2端子有无+24V直流。
6.检查个驱动组件的地线连接是否可靠，
如果按照以下方法检查也很快捷：
1.驱动未就绪的警告有很多原因，楼主可以查看驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色–正常，表示驱动器未设置；红色–故障；绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link：桔色–正常；红色–直流母线电压超出允许公差范围内
2.为了更加准确的判明驱动故障状态，楼主可以揿动操作单元的[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，进入[机床参数],再进入[驱动器参数]，检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态，见附图_s120驱动警告.png，可以帮助诊断驱动的故障。
一般按照上述几点排查，可以迅速查找机床的故障原因。祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
感谢您的细致分析！
因为是出出厂后的设备，在PLC使能信号上没有问题。做过拓扑所以系统和电机的连线上没有问题。X20的使能端子信号我也在R722检查过，状态是由1变3变0，X20接线没问题。
最后应该是电机编码器或者反馈电缆出问题，现正在更换检查中！
谢谢分析！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202410.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫