请教前辈知道下这个子程序怎么使用，怎么和包络联系起来，万分感谢，手册我看了只是不能够理解。
问题补充：
请教怎么调用，我调用了到程序块好像没有执行！
最佳答案
包络就是按照你的设定路线运动的轨迹，PTO0_RUN就是执行包络的子程序。EN是使能位，START用边沿，C_Profile表示当前执行包络，C_Step是当前包络的步。
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已阅，最佳答案正确。
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