我目前使用的是伺服电机1FK7（1FK7063-5AF71-1DB3）、控制单元CU320（6SL3040-0MA00-0AA1）、电源模块SLM（6SL3130-6TE21-6AA3）、双轴电机模块（6SL3120-2TE21-0AA3）。
利用STARTER软件自动组态配置，然后下载，调用control panel界面进行起停控制，点击LM按钮可以正常启动infeed整流模块，但是设置电机转速，并点击启动电机时，电机只转动一下，马上自动急停下来，而且STARTER的在线连接自动掉线。
出现的报错代号是F1030，sign of life对应的模块是S_INF和SERVO_03，我目前是用RS232串口将CU320与PC上的STARTER连接起来。
P864的值是S_INF r863.1，请问我现在遇到的这问题是什么原因产生的？如何解决呢？谢谢各位大侠了。
问题补充：
补充一下：我使用control panel界面进行起停控制时，鼠标没有离开当前的控制操作界面。电机模块和功率模块都有Drive CliQ口，直接连接到CU230的Drive CliQ。
报错号的问题是监控时间内未能收到生命信号，我尝试过把监控时间功能禁止，就是获取控制权时，把监控功能的勾选去掉。但是仍然出现这个问题。
请问跟串口连接通信是否有关？串口速率为19.2kps，这通信速率下可以正常进行启停控制吗？还有SERVO_3的expert list参数p864的值有关吗？是否要改为1才行？
非常感谢各位的关注。期待你的耐心解答。
最佳答案
1， 楼主需要注意：当你用control panel界面进行起停控制时，鼠标千万不要离开当前的控制操作界面，去点击其他区域或者别的什么地方！
2，如果你在功率单元正在运行的时候，鼠标离开当前的control panel操作界面，去点击了其他地方，则正在运行的装置必然会立刻停下，并且STARTER的在线连接也自动掉线！
这是软件出于对设备的保护考虑而设定的一种策略，怕用户用control panel启动了设备后，又不注意监视设备状态而去干其他别的事情，从而发生事故。而且，这种保护功能是无法屏蔽的，用户只要注意就行了。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的解答，学习中！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202237.html
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