大家好！我想选用S120伺服控制器，用在卷绕控制，在收放卷我采用的是速度饱和转矩控制，应该在伺服控制器选用哪种模式，是VECTOR或SERVO,如果选矢量控制，电机选择还用不用伺服电机啊！我是用在铝箔或铜箔上进行控制，铝箔或铜箔的厚度是0.2-0.5MM，宽度为1MM，请大家帮帮忙！
问题补充：
谢谢“略懂一点”学长的回答，我说一下我的情况。按照工艺来说，我们的线速度是非常慢的为1.2米/分钟，而我们的张力还是挺大的10000N左右，所以经销商建议我做卷径检测式张力控制方式，也就是开环转矩控制，我想选用的是西门子S120伺服系统，但不知是用矢量模式还是伺服模式，如果矢量模式电机是否还有伺服电机。另外，考虑到以后设备的升级以及张力控制的精度我还想用闭环控制张力控制，可有不知道是否好实现，现在的意向是用开环控制，如果有条件的话加一个浮动辊或张力传感器，我的邮箱是ZHUMING125203@163.COM，QQ：1070926716，希望“略懂一点”学长能和我联系，也请各位兄弟前辈进行指教，先谢谢大家了！
最佳答案
我再加两点建议。
如果采用伺服系统（伺服电机＋伺服控制器）那它的低速恒转矩特性将是非常出色的了。
如果采用VC控制，那么首先要求电机必须要带编码器反馈，而且要求电机的输出轴转速尽量高一点，为保证恒转矩特性的稳定性，把电机的转速工作在电机额定转速的50％以上为宜。这对普通变频电机（非伺服电机）的恒转矩控制是有利的。
尽量利用变速比（电机输出轴加减速器）实现所要求的线速度和负载转矩（张力）。
提问者对于答案的评价：
谢谢三位前辈的指导，祝你们工作愉快！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202221.html
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