802D SL 系统 S120 驱动，落地镗前段时间一直是好的，昨天突然只要一动镗杆A轴就会报21612 25050 25201 25050 ，动其它轴没事不报警，请高手指点问题出现在什么地方！谢谢
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建议参考——
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http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=21612&pa=ans
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=25050&pa=ans
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