Starter版本V4.1.5.1，S120版本V2.6.2
使用S120驱动第三方感应矢量电机（电机参数：额定电压：660V 额定电流：446.1 额定功率：400KW 额定转速:750r/min 没有drive-cliq接口）整流单元为slm模块，电机模块和整流单元需离线组态，组态完后，编译保存，之后下载，下载过程中出现F01043（vector:r2switch on hibit p0010=30）F07080，确认故障后F07080消失，可是F01043仍然有，从新组态还是会出现这种情况，希望各位高手能帮忙！！
问题补充：
整流单元为6SL3320-6TG38型，没有drive-cliq口，必须离线组态。另外，p0010可以改为0的状态时，r2的值在作静态辨识时应该是什么状态？我这还有一套同样的设备（除了cf版本是v2.6.1的不同外，其他的都一样），在调试时就没有出现这种情况，难道离线组态完电机模块（vector）和整流模块（s_inf)外，必须先把电机模块中的p0010改为0吗？正常情况下，p0010不是应该在组态完下载时自动就转为0吗？请各位高手帮忙！！！！
最佳答案
首先对于S120系统来说，100以内的参数是装载的运行状态及常用只读参数，是不用修改的，P0010=0 （Ready，准备），而P0010=30（Parameter Reset，参数复位；0=准备）；而且参数编号100-199为调试参数通常也是不需要修改的，所以很少去关心这些参数，这些参数是随着你的操作工况界面不同是不一样的。是否你人为改变了此类参数。我对你的组态有几点看法：
第一对于16KW以上的SLM整流模块，必须通过DRIVE-CLIQ对其进行控制才能启动；而你的选型是没有DRIVE-CLIQ口，所以必须离线组态，一般整流模块与电机模块都是在线组态的，很少离线组态，一般在利用第三方电机时才利用离线组态。完成组态后，执行在线、驱动状态、下载及同时复制到ROM中就完成了组态的下载工作，是无须其它工作要做的。
第二对于不集成的DRIVE-CLIQ接口的电机，电机2数据与编码器数据为空，因此必须手动设定，在离线配置过程中，对于第三方电机与编码器，必须正确填写电机与编码器数据；
第三采用大功率SLM模块，在使能驱动之前，要将整流单元激活。
提问者对于答案的评价：
离线组态完整流模块和电机模块后，单独下载整流模块时没问题，但下载电机模块后，就会提示下载过程中出现F01043（vector:r2switch on hibit p0010=30）F07080，这种情况到底是什么原因？P210应该设置成多少，进线电压为660V，电机额定电压为660V，我设置的是931v？那个整流单元和电机模块的专家参数中都有P210，都要设置成同一数据吗？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202213.html
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