各位大侠，我是新手，现在有一个小系统要请教。系统如下;有一台转印机，现在增加了一台上浆机，要求上浆机与转印机完全同步，主要是上浆出来的布料张力要基本保持不变，由于不能接触，所以采用了光电开关作垂度检测，拟将转印部的电机作主机，上浆电机作从机，实现同步，问题是如何将光电开关信号，编码器速度信号与主给定速度信号叠加，实现从机速度的跟随，新手，请具体些，谢谢
问题补充：
可以不用什么编码器吗？如果不用，怎么检测从机的速度？
最佳答案
上浆机可以在用力矩控制，保持布料张力。
该方法可以不用光电开关，变频器自动根据电机输出力矩和给定力矩
调整电机速度，自动跟随转印机速度。
力矩控制精度一般在5-10%。
提问者对于答案的评价：
谢谢了，虽然不是很明了，但还是要谢谢你的帮助，也谢谢二楼的朋友
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202211.html
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