S120带drive-cliq接口电机，空载。静态整定正常，进行动态整定时，过程为：1960=2，840=0/1，按下control panel上的start按钮，电机运行进行整定，大概30S后报F07984(8),安装help将p341改大，重复上述过程，报F07984(9),之前也进行过很多次都没有成功，难道空载下动态优化也有那么多参数问题？（之前已经完成了静态自整定，再者完全是西门子的电机）
问题补充：
电机为空载，电机的相关参数在automatic configure时不是所有的都upload上来么？比如你所说的转动惯量这个参数。，其次还长出现F7969（15）报警，提示对325参数进行修改，但是我已经进行过P340电机数据计算了呀。
最佳答案
1、你的电机是否是空载？在执行辨识参数和优化步骤时，电机需要处于空载状态，即不带负载。
2、另外，关于转动惯量这个参数，你不能随便瞎输入一个值，而是要根据实际电机情况来输入。你既然是西门子的电机，那么就会有电机的数据手册，上面都已经明确了转动惯量值，你参考着这个值来设即可。
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202200.html
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