我用的是CU320单元+6SL3120功率模块，当机器停止时，CU报F30021,6SL3120指示灯RDY亮红灯，请问是什么问题？谢谢
最佳答案
F30021——接地故障。
1、可能故障原因：
1）电机的动力电缆存在接地故障；
2）电机绕组存在问题；
3）电流互感器坏掉了。
2、解决办法：
1）检查电机的动力电缆连接情况是否正常；
2）检查电机本身绕组；
3）检查驱动器的电流互感器；
4）尤其注意看看：检查电机和电机相关的电缆连线，看看是否有破皮或污染了接地的情况存在。
详见——
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提问者对于答案的评价：
xiexie
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