编码器重新换过,线也重新换过。开环运行时,可以正常监视到编码器反馈的值正常。也比较稳定。F7902故障一直存在。调整相关的阀值和延时时间一样的效果。尝试在P2118和P2119里面把F7902屏蔽,系统可以正常工作。但是如果把电断掉后,则P2119的值会恢复到原来的故障值。而不是修改过的值。但参数确实是永久保存过的。其它的值都一直存在,除了这个参数。旁边一台同样的机组运行正常。同样的参数和硬件配置,很奇怪的事。请各位高手赐教。
问题补充:
已经执行过,把RAM保存到ROM中这一步骤。其它修改过的参数可以保存,只是P2119这个修改后断电会丢失。静态自学习P1910和动态自学习P1960都已经做过了。也通过参数对比将旁边运行正常的机组参数进行对比,相差无几。几乎都一样。获取的电机参数和速度环电流环等的参数。还是没有解决问题。虽然把故障屏蔽后可以正常工作,但是还是没有真正解决问题。
最佳答案
1、你的值修改时要把RAM保存到ROM中,通过调试软件可操作。
2、你的电机参数重新输入,做下P1910和P1960优化步骤试试。可能是电机模型计算有出入,导致报堵转。
提问者对于答案的评价:
虽然最后还是没有最佳答案出现,但是非常感谢大家的发言。我也打电话问了北京西门子也没有人给我一个满意的答案。(让我升级CF卡固件,说可能会好)本地西门子的人也过来看了,还是没有什么好的办法。就这么先用着吧,有时间我再想想招。谢谢大家了。。
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