两台6SE7变频器控制两台电机，一台作主，采用速度控制，另一台作从，采用转矩控制，PLC通过DP总线读取主机的转矩，将转矩值作为从机的转矩给定，两台电机通过刚性轴连接，在实践过程中，电机运转一顿，一顿，不知道还有什么需要考虑的，电机做了优化。
最佳答案
各位的评论我看了好几位都说到点子上了,在这里我调过几套发表一下看法,从的给定一定要取主的速度调节器给定,这是因为要求两台装置的转矩给定一致,实际转矩在调节过程可能有点不一致,另外应该用simolink传,因为电流环的时间常数是几个ms级的,用PLC网络至少用两个周期(主传到PLC、PLC传到从）要几十ms主从电机的同步性得不到保证，可能主正向出力、从负向出力。
提问者对于答案的评价：
各位的回答很有帮助，因为考虑成本，所以没有选择SIMOLINK，所以调起来就比较麻烦，只能从PLC的软件来考虑了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202079.html
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