有一台西门子810的刮床遇到如下问题：
操作人员报修反映X轴加工尺寸不好，经检查发现X轴电机有抖动，连带X方向丝杆抖动。X轴方向动作正常，电机也没有发热。但是移动Y轴时发现偶尔会使X轴抖动加剧或X轴产生微小移动（Y轴和X轴是一模一样的两根轴，用一块双轴模块驱动）。维修人员尝试更换X轴电机和X轴功率模块均无效果，调节X轴增益Kp效果也不明显。请问各位大侠这样的故障应该如何处理？
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现电机抖动。需要仔细分析，注意以下几点：
1.可以适当增大X轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如X轴电机与丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，丝杠间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜；工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如光栅尺（全闭环）、编码器（半闭环）的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，或者皮带（按照传动方式的不同而定），用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，轴承或皮带松脱或损坏，更换损坏轴承或预紧皮带，
2.检查机床的精度。将X坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。
3.若机床X轴坐标为全闭环，建议调整坐标轴光栅尺动尺安装位置，或者擦拭光栅尺动尺镜头（有油污），正确安装完成后，再次试机，
4.以上调整后，若故障现象仍未变，打开电机后盖，检查编码器与电机连接是否有间隙，并预紧，
5.如果调节X轴增益Kp效果不明显，那么可以进一步调整伺服控制板的测速机即Tp，再试机
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
多谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201292.html
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