请教大家，32020设置的电动速度400mm/min，螺距10，减速比10，可是电机转的时候，感觉将近1分钟才转一圈，和设置的速度明显不一致，这是什么原因？
我将一个轴设置成旋转轴之后，31030这个螺距的参数还起作用吗？如果还起，如何取消呢？
有时候第一次按某一个电动按钮，还会提示 轮廓监控的错，或者速度超出设置的错，可是按一下复位按钮之后，现象又消失了，这是怎么回事呢？
最佳答案
楼主的问题在新设备改造调试时，较为常见，按照以下方法解决：
1.若移动速度、距离明显与实际不符，检查轴的参数设置，
MD 31020 ENC_RESOL [n]: － 每转的编码器行（特别注意：对照电机查编码器参数，）
MD 31030 LEADSCREW_PITCH 单位mm 丝杠螺距（按照实际丝杠参数）
MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]: － 负载变速箱分母（电机端齿轮齿数）
MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]: － 负载变速箱分子（丝杠端齿轮齿数）（按照实际减速比）
MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [n]:－ 编码器变速箱分母
MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [n]:－ 编码器变速箱分子（按照实际减速比）
2.将一个轴设置成旋转轴之后，31030这个螺距的参数不起作用，移动行程按照以下参数而定：
MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]: － 负载变速箱分母（电机端齿轮齿数）
MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]: － 负载变速箱分子（丝杠端齿轮齿数）（按照实际减速比）
3. 对于轮廓监控，或者速度超出设置的报警，解决方法：
可以适当减小该轴参数MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。或者增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与丝杠的连接是否太紧，各个机械传动环节的润滑是否良好，丝杠间隙是否适当等，进行调整后再试机，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢啊，分子分母写反了，闹笑话了....
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201287.html
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