802D一S??拓扑后主轴第二编码器被分配到最后一个伺服轴,如何调整将其分配到主轴上???系统版本较低,在IBM电机数据中没有编码器选项)
问题补充:
PCU210.3
版本:00.00.03.01没有办法在HMI上进行第二编码器的配置
如何用STARTER软件进行编码器的配置?
为什么我的最后一个伺服,系统读过来配置的是我的外置编码器,而不是电机本身的编码器??
哪位有没有使用STARTER进行主轴(不是摸拟主轴)外置编码器的配置???
最佳答案
楼主的问题很具有代表性,现在简要进行说明,仅供参考,注意以下几点:
1.对于802DSL系统,安装调试外置编码器、光栅尺等的直接测量系统,硬件接线通过 SMCxx 模块连接测量系统 (xx 取决于测量系统类型:例如:SMC20 连接增量编码器或者 SMC30 连接 TTL 编码器),这点非常重要,
2.连接DRIVE-CLiQ 的集线器模块 DMC20状态正常吗?否则请检查接线是否牢靠,尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠?
3.可以快速利用802Dsl的HMI 进行第二编码器的配置,步骤:
. 在驱动器配置中选择编码器配置,选择“打开”,
如图示_第二编码器的配置,
. 选择正确的驱动器,选择“编码器数据”,
.选择编码器2,选择“继续”,
.响应提示信息,选择“确认”,
.如列表中没有,选择自定义编码器,选择“继续”,
.选择正确的编码器线数,选择“确认”,如图示_第二编码器参数界面,
.通过软键“编码器数据”以位方式来配置参数“p0404”选择正确的编码器参数,选择“确认”,保存数据,外置编码器配置完成,
4.如果未见到P407,P424参数,建议回过头来,将驱动器初始化。即进入驱动调试向导界面,选择第二项,选择[装载驱动出厂设置】,将S120驱动组件设为出厂设置,进行驱动器初始化直到完成。然后进行-拓扑识别和确认(快速开机调试),最好重复3)步骤,进行编码器配置,
当然,主轴第二编码器配置还可通过驱动器调试工具Starter进行。
注意,模拟主轴由于没有实际的SINAMICS 驱动,其编码器只能叠加于某一伺服轴作为其第二编码器,调试方法与直接测量系统的第二编码器调试相同,
一般来说,按照以上方法可以快速解决S120外置编码器拓扑问题,祝楼主好运!
图片说明:
提问者对于答案的评价:
问题还是没有解决,这个方法对最早期的802D-SL无效.
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