对于拓扑识别的一些疑问

在802D sl中调试驱动时,需要进行拓扑识别,有的说拓扑识别是让NC系统和驱动器建立相应的关系,但是在840D系统中,用地不是S120,在调试时并没有什么拓扑识别,直接轴配置,驱动配置等等,那么它又是怎么与驱动建立关系的呢?802D sl能否不进行拓扑,也直接开始从通用数据,通道数据和轴数据直接配置呢?
希望能清楚的讲下,在拓扑识别的过程中,系统究竟做了哪些工作?

最佳答案

S120带有电子铭牌,里面有电机和编码器的详细数据,进行拓扑识别就是读取电子铭牌里的数据,自动填入驱动数据,从而减少调试工作量,而你说的通用数据,通道数据和轴数据还是需要手动输入的,当然你也可以手动输入电机和编码器的参数,不过那样工作量可想而知;840D用的是611D驱动,没有电子铭牌,当然也就不需要进行拓扑识别,只需要进行驱动配置和轴配置,系统内部有这些驱动器和电机的参数,就可以和驱动建立起来关系了。

提问者对于答案的评价:
虽然不是很详细,大概也就这样吧

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