在802D sl中调试驱动时，需要进行拓扑识别，有的说拓扑识别是让NC系统和驱动器建立相应的关系，但是在840D系统中，用地不是S120，在调试时并没有什么拓扑识别，直接轴配置，驱动配置等等，那么它又是怎么与驱动建立关系的呢？802D sl能否不进行拓扑，也直接开始从通用数据，通道数据和轴数据直接配置呢？
希望能清楚的讲下，在拓扑识别的过程中，系统究竟做了哪些工作？
最佳答案
S120带有电子铭牌，里面有电机和编码器的详细数据，进行拓扑识别就是读取电子铭牌里的数据，自动填入驱动数据，从而减少调试工作量，而你说的通用数据，通道数据和轴数据还是需要手动输入的，当然你也可以手动输入电机和编码器的参数，不过那样工作量可想而知；840D用的是611D驱动，没有电子铭牌，当然也就不需要进行拓扑识别，只需要进行驱动配置和轴配置，系统内部有这些驱动器和电机的参数，就可以和驱动建立起来关系了。
提问者对于答案的评价：
虽然不是很详细，大概也就这样吧
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201205.html
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