S120离线配置好后,在线后发现拓扑结构不一样,在线的拓扑里面电机模块下多个6SL3055-0AA00-5CA2(202),拓扑不对,这个组件肯定无法通讯,电机也没法运转,但是也不知道这个是什么,请高手指点一下。
最佳答案
1、你的电机模块上带了一个测速模块:SMC30,但是你的离线配置里面没有配这个模块,所以导致离线、在线拓扑结构不一样,故报错。
2、你的硬件系统里面既然已经有了这个模块,那肯定就是你需要的,否则不用岂不是白买了。所以,你必须在离线配置里面增加这个模块;如果不想离线增加,那就在线将整个硬件拓扑全部读上来,也可以得到最终的拓扑结构。两种方法都可以。
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