S120控制4台伺服电机,其中1台经常报警F7490和F31225,几乎是同时报,设备停车,需要手动复位后就恢复正常,向各位请教这两个报警可能产生的原因?
最佳答案
1、F07490故障——
运行时,使能信号取消导致该故障。
检查一下,在设备运行时,是否由于某些因素导致该使能信号丢失。检查驱动运行条件是否满足(off1、off2、off3、enable信号是否正常)。出现故障的原因多是这些条件中的某些不满足。
2、F31225故障——
编码器信号监测故障。
此故障多是由于编码器信号受到干扰造成。建议你仔细检查编码器信号电缆的屏蔽层是否可靠接地;编码器信号电缆的走线要和动力电缆分开,要严格按照EMC规范来做。
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