用CPU315-2DP通过总线来控制伺服S110，控制器是CU305DP，我想控制个转台，该如何编程呢，第一次用西门子伺服，有相关资料吗，谢谢！
问题补充：
"俱怀逸兴壮思飞"老师这个回答我之前也搜到过，我还不清楚在PLC中怎样的编程，希望老师多多指教！谢谢！
最佳答案
问题——
用CPU315-2DP通过总线来控制伺服S110，该如何编程和调试伺服，第一次用西门子伺服，有相关资料吗
最佳答案——
S110是属于SINAMICS家族的驱动器，但是S110只能做简单的伺服控制，S110的控制器是CU305。
关于你的问题，你需要下载下面的资料——
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/TY/TYxNzA3AAAA_34017730_HB/FH3_112009_eng_en-US.pdf
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/Dg/Dg0NTQ4MQAA_33940571_HB/S110_1109_eng_en-US.pdf
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/zk/zkyNTYwNQAA_33972734_HB/LH7_1109_en.pdf
—— 引自http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=54074&cid=1070
另外，S110的调试资料下载——
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/TY/TYxNzA3AAAA_34017730_HB/FH3_112009_eng_en-US.pdf
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/Dg/Dg0NTQ4MQAA_33940571_HB/S110_1109_eng_en-US.pdf
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/zk/zkyNTYwNQAA_33972734_HB/LH7_1109_en.pdf
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/34017730
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/33940571
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/33972734
提问者对于答案的评价：
还是很感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200967.html
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