MM440和6SE70组成的PRIBUS网络,调试时候有些伺服电机只能一直动作,一旦停下,所有的伺服电机都报F082(在OB100中送W#16#847E给控制字),有可能是什么原因?
清高手指点!
最佳答案
F082是通讯故障,在停机的情况下,报出故障,很有可能是在停机时,在DP总线上产生了干扰造成了通讯故障,可通过两种途径解决问题,首先检查DP 总线的屏蔽情况,将屏蔽和终端电阻做好;然后延长故障的监控时间,即设定p781.13,将此参数上的值加大
提问者对于答案的评价:
是到PLC的DP头上的两根DP线接反了,谢谢!
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