大家好我想问一下伺服电机运行时抖动所以发出大的声音,是由什么导致的呢?是频率不稳造成的吗?还是其他原因,怎么解决呢???
最佳答案
将电机与负载脱开,
检查一下电机空载时,电机的运行情况,是否存在抖动,尤其检查一下刹车部分是否存在抖动。
查看一下在无驱动指令的情况下,也就是保持位置,电机是否存在抖动,编码器数值是否有变化。
检查刹车电源线DC24V是否稳定,刹车电源输入线是否存在磨损。
检查编码器信号线是否存在磨损。
在检查电气部件的时候,有时往往注意主要部件,比如驱动模块、电机,而将电缆,接头部件忽略,这些地方往往可能存在松动或者磨损。
如果电气上没有上述问题的话,你就考虑机械上的问题。
这是我最近遇到的实例,最后发现的问题就是出在电缆上,希望对你有帮助。
提问者对于答案的评价:
谢谢大家热心的回复,不过我只能给选则一个最佳答案,没办法了,如果可以多个就好了。
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