各位:请教关于直流制动的相关几个参数能否随便调整?如“直流制动起始频率”、“直流制动的量”、“直流制动时间”。
最佳答案
从理论上分析,如果能够控制电动机同步磁场的转速缓慢下降,电动机在发生同一转速下特性跳转时,特性曲线维持在第一象限,不跳转至第二象限则拖动系统在降速过程中可以有效的避免再生制动过程。接下来,当电机转速在小于临界转速nk的情况下接入直流制动,并相应 控制接入直流的大小和时间,理论上分析电机仅经历有限的能耗制动阶段,不会过热。而变频器良好的内、外特性保证了上述各项条件的满足。图2所示为变频器的 输出频率、直流制动中电机转速随时间变化的规律,在运行信号的控制下,变频器首先缓慢连续降频,达到fdb后则开始直流制动,此时输出频率为零。在系统参 数设定中系统降速时间tz、直流制动起始频率fdb、制动电流Idb和制动时间tdb的设定十分重要,直接关系到生产机械的准确定位和电动机的正常运行, 我们曾以ABB、西门子、三肯等不同厂家、型号的变频器进行实验,均可满足工况要求。现以所述转炉系统所应用的西门子6SE21系列变频器为例对参数设定 进行具体说明:
P372=1: 启用直流制动功能
P373(Idb):直流制动电流大小设定,它直接关系到制动转矩的大小,系统惯性越大其值应越大。可选范围20%-400%的电机额定电流,我们经验值为60%左右进行反复调整。
P374(tdb):输入直流时间。不宜过长,否则电机将过热;但比实际停机时间应略长,否则电机将进入自由滑行状态,转炉系统中经验值取5.5S左右,应结合实际情况反复调整。可选范围:0.1-99.9S。
P375(fdb):直流制动开始频率。如前所述,该参数应尽可能小,否则电机将过热。经验值为10Hz左右。
P373、P374、 P375选择不当,均会引起电机过热,需在现场反复调整、测试。调整得当,生产机械将准确停止在预定位置。应特别注 意,变频器输出频率由正常工作时的fx降至fdb的时间tz虽不在直流制动参数组中设置,但它的设置十分关键,如时间过短,电动机将运行至第二象限,发生 再生制动,引起电机过热。此外,必须指出,需要频繁进行制动的工况不适合采用此方式。
按此方案将参数设定完成后,对系统连续进行反复的检测,电机温升正常,系统停车定位准确。可见,在类似转炉拖动系统的大惯量拖动系统变频改造中,单独运用直流制动完全可行。
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谢谢大家!
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