全闭环系统电机编码器的要求

如果系统使用的是全闭环,直线光栅尺精度很高的话,要求电机端的编码器精度也要很高吗?如果不高会影响到控制精度吗?

最佳答案

楼主的问题具有一定代表性,涉及到数控系统的控制精度,这里简要说明一下,对于全闭环的数控伺服,具有两个测量循环,速度测量、位置测量,电机端的编码器功能就属于速度测量,如图示_位置设定值与位置控制器,对于全闭环伺服控制,Encoder是位置测量如直线光栅尺,而速度测量就是电机端的编码器,
最外层的测量是位置测量,里面的是速度测量,可见,整个伺服系统的精度与它们的精度都有关系。虽然,许多教科书都宣称,精度只与位置测量如直线光栅尺精度有关,但是,往深层次探究,就会发现当位置控制运算完成后,得到的nset值,又要与nact值进行矢量的减法运算,而nact值就是电机端的编码器的实测转速,由此可见,速度测量的精度同样不可忽略。这是我们必须注意的问题。

图片说明:

全闭环系统电机编码器的要求  

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