最近有个项目上用到S120伺服用做一般位置控制，不知是自由报文999好，还是报文111好？哪位用过和了解的大侠指点一下。
最佳答案
1、这要看你怎么想这件事了。
自由报文999：是最可以任用户自由发挥、自由度空间最大的一种报文形式。而且，这种报文的允许通讯字数、数据数目也是最多的。它的整个通讯结构、通讯定义都可以由用户自已来定义。
报文111：通讯定义及结构已经完全被定死了，是一种已经固定了的模式，用户不可能改变。通讯字数、数据信息已经完全固定。
2、个人觉得——对于初学者来说，尤其是新手的话，建议就采用报文111来做。因为它的通讯结构已经完全被固定了，所以新手反而不容易出错，只需按照相关的说明、规定来做就可以了；
如果是比较有经验的“老手”的话，就可以按照自己的喜好来做了，既可以用自由报文999，也可以用报文111，完全看他的技术习惯了。
3、鉴于你是个新手，所以还是推荐你用报文111吧。等到以后你的工程经验比较丰富了，就可以自主选择了。另外，再推荐你看看下面的技术文档，会比较有帮助——
S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能 ：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0449&pa=dc
提问者对于答案的评价：
谢谢！你说得很有道理，对于我这样的新手就用报文111做吧。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc199776.html
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