S120里面利用扩展报文读取伺服电机的扭矩、温度，读出来后应该怎样换算？有没有这方面的资料？或者有没有更好的方法直接读取这些参数？
最佳答案
1、不可能直接读取这些参数的，必须要经过一个换算过程才能得到真实值。
2、以伺服电机的扭矩为例——
你通过报文读取到的电机扭矩为数字量，这个数字量是一个标幺值而不是一个实际值。其数值关系为：16384（十进制）对应4000（十六进制）对应100%的标幺值。
既然有标幺值，那你肯定会问标幺值的基准值是什么？
电机扭矩的基准值为参数p2003。
假如：你通过报文读到的电机扭矩为8192，参数p2003（电机扭矩的基准值）值为1000，则实际电机扭矩的换算公式为——
实际电机扭矩值=8192 X 1000 / 16384=500
提问者对于答案的评价：
那么温度应该怎样计算？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc199774.html
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