现有6SE70驱动一重载的大惯量旋转设备。在P100=3时启动困难，电流和转矩也达到了最大，设备都无法转动，过段时间后提示F015。当采用P100=4时就能启动，为什么？是不是参数上的设置可以解决该问题？
最佳答案
P100=3为无测速机矢量控制，P100=4是有测速机的矢量控制，因为P100=3的时候速度是CUVC根据测得其他数据间接计算得出，启动的时候可能因为计算速度和计算模型准确性都不太好，容易出现你说的问题。也就是表现为特性好像很软，重载启动困难。改为P100=4以后，因为速度为真实的反馈值，所以控制精度高，反应快。低速启动的时候性能更稳定一些。这个是比较常见的现象！
修改参数我不知道可不可以解决这个问题，例如加入一个附加转矩，如果是重载启动，可能有用。我以前遇到过重载下放，在抱闸打开前装置是一个正力矩，抱闸打开后要马上变为一个制动的负力矩，这种情况加附加转矩不好控制。所以修改参数意义不大。
如果是重载启动，电机处于电动状态，需要加一个辅助的附加转矩在启动时作为一个补偿，这种情况应该是可以的。
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Ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc199711.html
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