一台逆变器控制一台带抱闸的电机,机械机构做做水平运动,带编码器、主令控制器，编码器检测机构的水平位移量，主令控制极限位置，抱闸由逆变器控制。故障现象是：操作台控制（进PLC）前进后退时，机构不立即动作，反复给定前进或后退几次后机构才前进或后退，传动装置无报警。逆变器采用PROFIBUS DP通讯，通讯板是CBP2，编码器经脉冲分配器连逆变器，逆变器输出连PLC系统。请大家帮我分析一下问题出在什么地方，怎么解决。
问题补充：
操作台前进或后退操作启动时:逆变器的状态从P009至0000闪0010至P009 操作台反复几次前进或后退操作 逆变器有速度显示 机构也运动正常
最佳答案
从电机控制的使能信号是否满足、电机的电源回路是否正常，这两个方面检查一下条件是否满足。
提问者对于答案的评价：
谢谢 进逆变器数字输入端子松动造成的
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc199655.html
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