MM440如何取绝对值

如何对连接量(比如实际频率r021)取绝对值?

问题补充:
除了<宣和电气>同学的方法之外,还有没有其他方法?

最佳答案

可以通过使用 MM430 & MM440 软件版本为 SW2.10的变频器的自用功能块以及其 PID 控制器,来实现这一功能,请参见图1的功能框图。 
 实际输出频率 r0021的正负与方向相关,所以首先必须产生无符号值。 
 所以必须采取先平方后求平方根的方式来把负频率取绝对值。 
 所需要设置参数如下:
 P2800 = 1 使能自由功能块
 P2802[8] = 1 使能乘法器
 P2877[0] = 21 (r24 等.)
 P2877[1] = 21 (r24 等.) 
 求得平方值(永远为正数)存在参数r2878中, 
 P2264[0] = 2878
 P2270 = 1 (平方根) 
 现在参数r2878的平方根存在于参数r2272中,这是输出频率的绝对值(总为正数)。
 P0771 = 2272 模拟输出被指定所求得绝对值 .
 参数P0771有两组值–
 P0771.0 (模拟量输出1);P0771.1(模拟量输出2)。 
 注意: 
 此项操作需要禁止PID 的功能, 如 P2200 = 0. 
 MICROMASTER 420 to SW1.20 没有此项功能 
 MICROMASTER 420 from SW1.20, MICROMASTER 430 & 440 from SW2.10, SINAMICS G120 (CU240…) from SW2.0 
 对于 SW1.20 版本的MM420, SW 2.10 版本的 MM430 & MM440 和  G120SW2.0 版本的 CU240, 可以通过修改 P0775 来实现这个功能。 
 这个参数定义为使用绝对值的模拟量信号 当使能,这个参数将定义绝对值的输出作为模拟量的输出。 
 可能的设定值:
 0 OFF
 1 ON
 参数组*:
 P0775[0] : 模拟输出 1 (DAC 1)
 P0775[1] : 模拟输出2 (DAC 2)
 * 对于 MM420 参数P0771 没有参数组。

提问者对于答案的评价:
多谢!如果还有其他方法也请告知,^_^

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