PID如何实现反向?

调一台德国人的设备
 给定是压力值mbar
 反馈也是个压力值mbar
 然后进行pid调节
 现在问题是
 如果反馈大于给定,需要增大PID输出来减小反馈
 PID FB61有没有带这个反向功能?或者有没有别的方法来解决?
 ps:我觉得用100%-输出来当给定好像不太对
 如果给定=反馈的时候,输出0%,总不可能给定100%给设备吧

最佳答案

设置为正反馈= -1

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ok

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