立式加工中心，客户需求要在原来标准机的基础上，增加一个辅助刀库（用于安装特殊刀具，只有一把刀），PLC该怎么写（换辅助刀的时候，主轴上要没有刀，且在使用辅助刀具的时候，主轴相关指令不能读取，但主轴要一直处于励磁状态，辅助刀具换刀需要下、下、左、右四个运作来实现。
有没有哪位师傅有类似功能处理过，提供指点，谢谢
问题补充：
希望上/下／左／右使用二个气缸来实现动作，采用伺服电机成本有没有考虑那么多，检测刀具开关，不怎么容易实现吧(标准刀库上的刀，也会被检知到)．
还有就是，将辅助刀库的刀上到主轴的动作为：下－左－上－右
将主轴刀还到辅助刀库的动作为：左－下－右－上，该怎么去判断，什么时候是上刀，什么时候是还刀？
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，在专机上应用较广，我说一下设计思路：
1.将该辅助刀库当作一个坐标轴，如取名为TQ，那么就要设置以下通用数据，将该轴的通道、轴号分别设定，
10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]…[4] 即- 机床坐标名称
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]…[2] 即- 定义通道内的几何轴
20070 AXCONF_MACHAX_USED[0]…[4] 即- 通道内有效的机床轴号
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]…[4] 即- 通道内有效的机床轴名
2.设置完成后，就要设计TQ轴的运行轨迹，上下运行可以通过气缸驱动，左右运行可以通过TQ轴的伺服电机驱动，这就要进行机械上的设计，而刀具到位与否的检测依靠上、下、左、右运行行程的微动开关来检测，
3.“换辅助刀的时候，主轴上要没有刀”，
可以在主轴上装一个检测刀具开关，在plc中编写程序，即：
AN I 0.0
=DB380x.DBX2.1 \\TQ轴的控制使能
该程序释为主轴上没有刀”时，可以换辅助刀，
4.换刀后会产生NC 读入禁止。等待PLC 发送换刀完成应答后，NC 读入禁止取消，才能继续运行NC 程序。
DB3200.DBX6.1-即为NC 读入禁止信号，可以停止运行NC 程序包括主轴相关指令的执行。
以上说明会助力你对问题理解。祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
虽然不是想要的，但还是挺好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198917.html
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