那位大侠能告诉我 840D 丝杆补偿的具体步骤
最佳答案
楼主的问题对于学习西门子840D具有重要意义,对于坐标的丝杠螺距补偿,以下详细讲解,特别注意细节:
如对于X轴,建立名为Xbuchang.MPF的补偿文件,
补偿文件内容:
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0 //对应于最小位置上的误差值, 其中AX1的角标1的含义表示,若X轴在机床轴的配置表中的逻辑驱动号为1,则AX1表示X轴,若为2,则AX2表示X轴,其它轴以此类推,就将各坐标的补偿文件区分开了,
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0 对应于最小位置+ 1 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]= 0.0 对应于最小位置+ 2 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]= 0.0 对应于最小位置+ 3 个间隔位置上的误差值
… …
$AA_ENC_COMP[0,123,AX1]= 0.0 对应于最小位置+ 123 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0 对应于最小位置+ 124 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0 测量间隔 (毫米)
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0 最小位置(绝对)
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0 最大位置(绝对)
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0 (0用于直线轴,1用于旋转轴)
M02
在补偿文件中注意以下:
1. 补偿时通常用激光干涉仪,误差值是绝对值
2. 补偿数值就是测量出的误差值,为正就补正,为负就补负
3. 补偿表格可能设定有多余的,需要从第0个补偿点开始对应,第0点对应补偿的最小补偿坐标值(起始点),最后一个点对应编程区间的最大位置处补偿点,
4.输入X轴补偿数据后,保存,回传螺距补偿文件/程序至系统,
5.设置 X轴参数MD32700=0,并使数据生效。该补偿文件是以零件程序的形式传入系统的,执行一次该程序。
6.设定 MD32700=1,NCK Reset,轴返回参考点后,新的螺距补偿值生效。
以上说明可以助力楼主理解问题,祝楼主好运!
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多谢了
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc198897.html