840D主轴定位完成后（SPOS=），主轴来回摆动发生震荡，从诊断中看出摆动幅度约为1.8度，左右奇怪的是，摆动如此明显而屏幕显示并不改变，一直显示目标值（位置），不知为什么？（840D PL ANA 6SE70 1PH7 130KW)
另：从NC变量中读出的位置值也没有变化。
谢谢各位
问题补充：
感谢各位热心回帖，但是我最想知道的是，在震荡情况下，为何屏幕显示不变，NC变量读出的位置值也没有变化？也就是说，震荡发生了，系统未有察觉。why？
最佳答案
首先应判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的传动是否良好，需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
其次，检查编码器与主轴之间的连接是否牢靠，保证无间隙，
如果以上正常，请继续，修改主轴参数，可以按照如下方法中的任意一个将主轴快速停止：
1.适当减小主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
2.适当减小主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当减小主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当减小主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当增大主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。
6.适当增大主轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢详细回答，请看后续问题。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198888.html
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