840dsl如何配置第三编码器

进给轴为全闭环,模拟主轴用ADI4,编码器用SMC20模块转换,因编码器为1VPP,2500线,编码器需叠加在Y(第5轴)的第三编码器上,请问如何设置?现:13060(Y)默认116,13060(主轴)为3。

问题补充:
谢谢各位工程师的帮助!现在发现软件版本Operate 04.04.02.02  NCU 版本02.07,可能软件版本低,等待升级到4.5。沧浪子提供的参数对我很有帮助,谢谢!现在只要驱动参数能选118或138(需要升级),其余参数我都明白了。

最佳答案

840dsl硬件要求.3,软件4.4以上可以直接实现:
系统默认的驱动报文格式 136 或 116 传递的是轴第一编码器和第二编码的信号,改用 118 的报文格式可以传输轴编码器 2 和 3 的信息给系统;系统侧就可以读取 y 轴编码器 2 和 3 的值(系统只能接受两套反馈,驱动可以接受三套反馈),然后我们通过 NC 参数设置,将 y 轴编码器 2 作为 y轴系统的反馈 1,编码器 3 作为 y 轴系统的反馈 2,再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用,这样就完成了调试要求。

还有 NC 侧 y 轴的报文参数 MD13060[4]([n]中 n 的数值是实际轴的第几个,从 0 开始)设置为118与驱动侧一致。

提问者对于答案的评价:
软件版本是关键,谢谢!

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