RT，学校进的西门子运动控制实验台，用315T-2DP带S120，二者通过PROFIBUS连接。然后上位机通过MPI与CPU相连的。
参考文档在这大约34页http://wenku.baidu.com/view/777781daad51f01dc281f110.html
我的硬件和该文档的一致，前面的驱动和技术轴都调通了，就是程序，按照他给的编了一遍下载了，在程序里置位了几个M点，电机就是不转，请专家们帮帮忙看问题出在哪儿，谢谢了！！
最佳答案
通信没有通吧，找个用过的人给你看看吧。电气问题是发现困难，解决容易。
提问者对于答案的评价：
谢谢，问题已解决
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198835.html
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