请问在收卷应用中使用变频器在速度模式+摆杆PID微调，这种情况下需要考虑锥度吗？还是只有在扭矩模式下才需要考虑呢？
问题补充：
速度模式和扭矩模式分别的优缺点是什么？
最佳答案
从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。
转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用
提问者对于答案的评价：
尽管不是我想要的答案，不过还是感谢你的回答
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198694.html
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