用Q0.0口做高速脉冲输出，驱动步进电机，用PTO单段管线的方式输出，程序该怎么写？
最佳答案
简单的就这样
把 85传到SMB67
执行PLS指令
就开始发脉冲了！
把 05传到SMB67
执行PLS指令
就停止发脉冲了！
把你想要的速度值传到 周期SMW68 （这个就可以改变速度了）
把你想要的脉冲数量传到 周期SMd72 （这个就就是发送的脉冲数量 转换下可以算到距离了）
其他的就可以参考系统手册
提问者对于答案的评价：
专家置评
已阅，最佳答案正确。如果需要cpu本体输出的高速脉冲控制电机转速：
1 运用pto向导配置，能实现走包络曲线的，或是走速度控制的（当然这个也可以手动自己编程，运用PLS指令，看系统手册里状态字smb66-85）
如何做向导配置，请参见下封邮件的连接文档
2 MAP库函数，能够实现绝对运动，相对运动，速度控制
连接：MAP_server
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534
3 上面1 和2不能同时使用
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198692.html
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