我现在用的S120系列的伺服，用的CU310DP,模块型功率模块，电机是1FK7，其内置ENDAT 绝对型编码器2048分辨率，然后又有一个ENDAT的外部编码器（增量信号是1Vpp)通过SMC20接到伺服系统，但是在控制单元上只看到一个DRIVE-CLIQ借口，请问这个外部的要怎么接上去？需要添加什么模块？具体怎么连接到一起?
一个DRIVE-CLIQ借口
问题补充：
两个编码器做全闭环控制，一个控制速度（电机内置编码器），一个控制位置（外部编码器，单圈绝对型，ENDAT)，
请问用一个DMC20,把两个编码器都接到DMC20上，然后让DMC20去跟控制单元连接可以吗？
最佳答案
CU310DP 只有一个DRIVE-CLIQ口
伺服一根DRIVE-CLIQ就占用掉了 另外还有个X23是编码器口 但是只能接TTL/HTL — 增量编码器以及不带增量信号的 SSI 编码器
所以ENDAT编码器无法直接连。
我觉得有下面2个方案：
1用你说的 加DMC20 伺服自带编码器DRIVE-CLIQ口连到DMC20上，然后另外一个编码器通过SMC20连到DMC20上，然后通过一根DRIVE-CLIQ连到CU310DP上
2不用CU310DP，改用CU320+CUA31适配器 也完全能实现
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198544.html
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