请问编码器上的class1 和class2 指的是什么啊?有什么区别啊 ?谢谢
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class表示编码器的类,PNO规范3.062 Class1和Class2。
专业总线用户组织The professional bus user organization (PNO)描述了强制性编码器描述集,命名为class 1和class 2。绝对旋转式编码器 class 1不可以被参数化。旋转式编码器class 2 可以被参数化。
对于基于Class1 的编码器, 位置值和诊断数据, Byte 1 ... 16 可用。另外,编码器的方向可以选择, CW (递增)(顺时针旋转, 码值递增),或者CW (递减)(顺时针旋转,码值递减)。对于基于Class2 的编码器,所有符合Class1的附加功能全部可用。这些包括了单圈和总精度的比例功能,预设功能,另外支持延伸的诊断报告功能。除此之外,旋转编码器可以提供以下扩展功能,例如速度转换,扩展比例功能,可编程的限位开关和调试模式。可拆卸的连接后盖内装有一个滑动开关用于设定终端电阻和旋转开关用于设定地址。
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谢谢详细讲解!
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