S120三轴伺服系统，电源模块采用SLM,16KW.
我在找答案搜索中查过，似乎不需要加制动电阻，因为电源模块可以把制动产生的电能反馈回电网，但我还是有些担心，因为有一个轴带动的是上下运动的负载，有100kg重，节拍要求也很快，我担心下降时很快停止会造成系统报警，有知道的大侠指点一下。
问题补充：
难死我了，两位大侠给出了不同的选择！！！
最佳答案
你可以不必加制动电阻了。
即使你频繁的上下运动，SLM也能随时将电机回馈的能量回馈到电网。
关于问题补充——
在很多情况下，用户出于放心、保守的考虑，即使采用了SLM模块也仍然配一个小的制动电阻以保险。
在一些大型的起重行业应用中，在整流环节采用了ALM模块时，用户也仍然习惯性的再选择一个较小容量的制动电阻以起到一个保险的作用，更多的是出于对设备的保护、放心角度考虑。
对你的这个系统而言，个人认为不加制动电阻问题不大。不过，如果你为了放心还是想加一个小制动电阻的话，我也不会反对。毕竟，这个制动电阻的成本也不贵，不值几个钱。
提问者对于答案的评价：
俱侠的解释很到位，非常感谢！！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198522.html
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