我公司要做一台校正位置传感器的设备，需要伺服电机转动三个角度，小于360度，要求定位精度0.01度，做全闭环控制，伺服电机内部的用来做速度控制，外部的用来做位置控制，内部编码器是多圈绝对型（分辨率2048），外部编码器是单圈绝对型，抛却机械问题，S120能达到精度要求吗？外部编码器需要选分辨率多大的？或者抛却外部编码器问题，也就是如果外部编码器的精度非常高的话，那么S120的定位精度能做到多少？
问题补充：
外部编码器需要选多大的？具体的参数该怎么调？
最佳答案
1、外部编码器选择2048脉冲的即可。
2、具体的参数该怎么调——
参考下面的指导手册来做：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0088.pdf
提问者对于答案的评价：
不错
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198496.html
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