现有plc300，变频器s120和电机，都是西门子的，我需要用这些设备模拟电机能量回馈。两台电机是同轴相连各有一台变频器控制，组态时两套设备都设为开环。我的思路是两台电机都转动，一台速度很大，另一台很小，这样大的速度带动小的，则小速度的电机就发电！可现在的问题是当启动一台电机后，想启动另一台电机给他的驱动使能电机停转，连接器打滑先启动的一台艰难的转动！有没有一种方法能使在使能电机模块时电机转子不会抱死而是随当前的状态动作？用的都是伺服电机
问题补充：
我的两台电机都分别有单独的变频器，如果采用公直流母线就得去改变变频器，可现实不容许。还有可能是我描述不清晰，就是我，打个比方，就是一台电机能从500到1000来回转动另一台是设为800，就是说这两台电机都有拖动和被拖动的状态，都有能量回馈的机会，而且我只是模拟，用转速开环，如果用转矩就不符合要求了。有人建议让我设电机转动时是由当前转子状态启动，而不是由0状态启动，不知是否有这种方法，有又应该如何改？还有一种建议是让把连接器打紧一点，就不打滑，可电机毕竟会猛的振动一下，这种方法是否可行，对电机的损坏有多大？
最佳答案
看来提问者还没有搞明白传动控制的原理。这怎么能正确的实现控制需求呢？
两套系统同轴连接，如果都采用恒转速控制的开环方案（也就是V/F控制），那以谁为准呢？势必以最强的那台为准了。这不就形成了“打架”？这样控制你能模拟谁呢？谁也模拟不了。都是极限值的不可控状态。
按照一套系统采用恒转速控制（V/F控制也行、矢量控制也行），另外一套系统必须要恒转矩控制。当然恒转矩控制的形式未必非要采用P1501=1的模式，也可以转矩限幅控制（这样会更安全）。这样才可实现你想要的那种结果。
关于共直流母线，这是最节能和绿色的方案。你如果不想改变接线，也无妨。在交流侧互相再生利用也是可以的。
提问者对于答案的评价：
好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198485.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 