为什么活套码盘更换后,需要对码盘重新标定定位
问题补充:
编码器在机械零位的位置:是说机械在静止状态下的编码器位置吗?绝对值编码器任意位置安装后,在静止状态下(机械零位的位置),记下该数值,运动后程序中需要减去该数值,该数值则为零位标记。我理解对吗
最佳答案
活套码盘一般为绝对值型编码器,是需要标定好零位的。
进行标定的主要目的,是为了把编码器在机械零位的位置记录下来。
标定方法如下:可以将活套选为测试方式,手动将活套落下到机械零位角度后,进行标定,即把编码器在机械零位的码盘记录下来。
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