谢谢各位高工，小弟陷入深井，千万拉一把，
MM440变频器拖三台电机，需PID引入，工频与变频切换，细节性问题：
1.启动自整定命令后，变频器将自动调节PID设定值,哪么是不是意味着不需要自己计算PID参数？
2.恒转矩电机启动与PID引入您有什么好办法？
在斜坡上升这一段时间内，需要考虑电机的 控制方式吗？
3.在PID引入后斜坡时间旁路，假如电机达到PID最大值（=最大设定频率），需要到第二台电机切换，需要怎样一个过程？
到最大频率后，这时采用哪种停机方式比较好？启动第二台的前提是：变频器频率变为0HZ？
指点明白后，小弟会将更多的积分送上！再次感谢您！
问题补充：
MM44O没有Trace功能，那么有什么方法监视PID功能吗？
最佳答案
1、对，自整定之后，就不用自己计算pid了。
2、把过载转矩适当增大一些，这样有利于pid的宽范围调节。
3、斜坡上升采取s曲线控制更好一些。当达到最大频率时候，切换到第二台，最好有个延时过程再去起动第二台。当在最大频率之后，这时候要停机的话，建议自由停车，不要采取制动，如果制动力量大的话，你还得增加制动电阻，这样会增加制动成本。
4、西门子网站有一款软件，通过电脑通讯可以进行在线监视。
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198265.html
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