802 d 轴和硬件模块式通过哪个参数对应的?

就是说X,Z,SP轴如何和双电机模块对应的,在组件概述内看到控制单元是编号是1,电机模块1是2,电机模块2是3,SMC30是4,它们通过哪个地址对应到轴参数里了。请教?

问题补充:
我现在将连接模拟主轴编码器的SMC30的DRIVE CLiQ 插到双轴电机模块的X201上,X202和X203接2个伺服电机,这样可以么?如果这样的话,主轴的MD30110和MD30220及MD30230该填什么数值,SMC30编码器现在叠加在驱动器3上,是连接X203那根轴,Z轴。

图片说明:

802 d 轴和硬件模块式通过哪个参数对应的?   

最佳答案

驱动轴是通过MD30110和MD30220决定的,轴号以驱动总线DRIVE CLiQ 的连接次序相关:
?对于配置非调节电源模块SLM 和AC/AC 模块式驱动器组成的系统,由802D sl 驱动接口X1 连接到的第一个电机模块的轴号为1,且以此类推;
?对于配置调节电源模块ALM,802D sl 驱动接口X1 连接到电源模块ALM 的X200,由ALM 的X201
引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为1,且以此类推。
组件概述里看到的应该是以驱动总线DRIVE CLiQ 的连接次序,这个应该没有对应的参数。

提问者对于答案的评价:
谢谢回答。

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