1、S120模块为45A的，电机1FT61366AC714DH0
2、已加使能信号就报警207930
3、通过参数P1215可以强制开启电机抱闸
4、修改参数P1278为1，可以正常打开制动器，也不在报警，但重新断电后，P1278参数没有变，但又出现207930报警，P1278参数重新改为1，保存后又正常。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，207930是指：制动控制出错，
注意以下几点：
参数P1278设为1，1: 不带诊断分析的制动控制，此即为强制打开制动抱闸装置，而不进行制动控制电路的检查与诊断，根据现象，在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块（用于诊断制动控制）之间通讯故障。
检查以下几点：
- 电机模块-S120模块的制动控制回路失灵。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，可以更换一根DRIVE-CLiQ 电缆做实验，
- 更换相关电机S120模块。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
虽然没有解决问题，但仍然感谢你们的答案，也许是电磁干扰吧，更换模块，电缆，都不行，看来只有外控了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197557.html
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