802d 模拟主轴有输出,电机也转,但是反馈不对?比如说手动状态下设置20转,实际反馈才6.1,然后计算变频器显示频率,根据频率计算是7转多,都需要调整哪些参数啊,减速器比例我是按照图纸尺寸给的,好像是其它参数哪里设的不对。
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楼主首先检查一下参数是否正确:
31020 ENC_RESOL[ 0, AX* ] 实际值 编码器每转脉冲数
32250 RATED_OUTVAL[ 0,AX* ] 实际值 模拟主轴最高速度对应模拟电压为10V的百分比
32260 RATED_VELO[ 0, AX* ] 实际值 模拟主轴最高速度
其次要检查你的减速比对不对
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] - * 电机端齿轮齿数(减速比分子)
31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] - * 丝杠端齿轮齿数(减速比分母)
如果不确定每档减速比是否正确可以先将每档减速比都设为1:1
然后一档给定一个转速,如M03S5,然后查看反馈是多少转,如1r,此时的减速比就是
MD31050[1]设为5,31060[1]设为1
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