步进电机驱动器是国产的,信号端子有4个,PUL,DIR,+5V,ENBL,请问这四个端子接到EM253那些端子上,谢谢!
最佳答案
P0+,P0--,P1+,P1--是驱动输出;
一般接线为 P0+---------PLUS IN +
P0- ---------PLUS IN -
P1+---------Dir +
P1- ---------Dir -
P0,P1是漏型输出
所谓漏型即电流流向EM253 具体接线比较适合日式驱动器
具体硬件接线也很简单:
EM253 +5V 连接T1 --------+5V IM481
P0 ----------------------- Plus in
P1 ----------------------- Dir
S7-200+EM253与松下A5系列伺服电机接线 - 豆丁网
http://www.docin.com/p-736164606.html
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