目的：实时监控驱动的电流、扭矩
方法：目前只会用2种方式
1、在程序中，用ReadDriveParameter读驱动参数；
2、扩展报文，链接相关驱动参数，在程序中直接调用分配地址。
问题：
1、那种方式更好一些？所谓好我想是指占用更少系统资源，更有利于系统优化。
2、扩展报文的方法能不能用于G120，如果不能的话，用simotion系统读G120的参数，是不是只有在程序中使用命令一条路？我在G120配置里面，没找到可以扩展报文的地方。
新手入门，大家多帮忙，谢谢！！
最佳答案
1 第二种好 占用系统少
2 G120只能用第一种
提问者对于答案的评价：
谢谢，边学边练吧，补充一下，G120可以用其他报文，不如20的报文，就可以直接含电流，扭矩等参数。。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc197243.html
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